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Microescala.
Movimiento potente.
Soluciones de microaccionamiento diseñadas para robótica compacta, dispositivos de precisión y máquinas inteligentes
Actuadores de microarticulación
Los microactuadores VAXOR, que cubren especificaciones de φ16 mm-φ30 mm, están diseñados para un movimiento compacto y de alta precisión.
El diseño integrado de motor, reductor y codificador permite una alta densidad de par, una gran rigidez y un control de movimiento confiable.
Diseñados para articulaciones robóticas, manos diestras, automatización industrial y dispositivos de precisión, aportan un movimiento potente a espacios más pequeños.
Modelo de producto
Actuador de microjunta de Φ16 mm
Uno de los pocos módulos de juntas de Φ16 mm producidos en masa en el mundo. Con tecnología de bobinado de PCB HDI de alta densidad y un codificador de alta precisión, logra una precisión angular de hasta 0,02°, lo que lo hace ideal para manos diestras y sistemas robóticos altamente integrados.
- Modelo
- X16S/L-UM30/50-MH-4
- Voltaje
- 12/24V
- Relación de engranajes
- 30/50
- Par continuo
- hasta 200 mNm
- Par inicial
- hasta 400 mNm
- Codificador
- Magnético absoluto Codificador
- Comunicación
- SPI
- Peso
- 24.3-26.1g
Actuador microarticulado de Φ20 mm
El buque insignia X20 mide sólo Φ20 mm × 20 mm, lo que lo convierte en uno de los módulos de unión más compactos del mundo. Su innovadora arquitectura de motor de flujo axial ofrece una densidad de par un 30% mayor que los diseños convencionales y, al mismo tiempo, mantiene un tamaño ultracompacto.
- Modelo
- X20S/L-UM15/30/50-MH-4
- Voltaje
- 12 / 24 / 48 V
- Relación de engranajes
- 15 / 30 / 50
- Par continuo
- hasta 450 mNm
- Par inicial
- hasta 800 mNm
- Codificador
- Codificador magnético absoluto
- Comunicación
- SPI
- Peso
- 37,2–41,6 g
Actuador de microjunta de Φ25 mm
Al integrar motores de flujo axial, reductores cicloidales en miniatura y codificadores sin contacto, el actuador de Φ25 mm logra un equilibrio óptimo entre precisión, capacidad de carga y costo, lo que lo hace ideal para robots colaborativos y juntas biomiméticas.
- Modelo
- X25S-UZ/BZ30/50-MH-3
- Voltaje
- 12–18 V
- Relación de engranajes
- 30 / 50
- Par continuo
- hasta 1150 mNm
- Par inicial
- hasta 1800 mNm
- Codificador
- Magnético absoluto Codificador
- Comunicación
- CAN FD
- Peso
- 93–103 g
Actuador microarticulado de Φ30 mm
Diseñado para aplicaciones de carga media a alta, el actuador de Φ30 mm ofrece una salida de nivel de Newton metros y una alta rigidez estructural, lo que permite un control de movimiento estable y confiable para robots humanoides, exoesqueletos y articulaciones robóticas.
- Modelo
- X30S-UZ/BZ30/50-MH-3
- Voltaje
- 12–18 V
- Relación de engranajes
- 30 / 50
- Par continuo
- hasta 1500 mNm
- Par inicial
- hasta 2200 mNm
- Codificador
- Magnético absoluto Codificador
- Comunicación
- CAN FD
- Peso
- 123–133 g