El diseño de dispositivos médicos compactos a menudo implica un difícil equilibrio entre el espacio disponible y el rendimiento mecánico requerido.
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La articulación del codo de un robot humanoide debe hacer más que levantar un objeto.
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Los robots colaborativos deben realizar movimientos precisos y repetibles mientras operan dentro de límites de peso y espacio reducidos.
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Elegir una relación de transmisión para una articulación robótica no es simplemente una cuestión de maximizar el par de salida.
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